A aldeia da Panchorra situa – se num extremo do concelho de Resende em pleno planalto da Serra de Montemuro, tendo por vizinhos, do lado sul, as terras de Castro Daire e de Cinfães.
A Panchorra é a sede da freguesia com o mesmo nome, situada no extremo sudoeste do concelho de Resende, em altitudes muito próximas dos 1200m, sendo por isso uma das freguesias mais altas do país.
Como é comum em toda a serra, o povoamento é concentrado e a freguesia apenas conta com dois povoados – Panchorra e Talhada.

De origem remota, esta aldeia é cruzada por uma rede de caminhos e carreiros ancestrais que estabeleciam a ligação com as áreas de cultivo e pastagem, e com outros lugares e aldeias. Um desses caminhos de origem medieval, que atravessa o rio Cabrum (afluente do rio Douro) na Ponte da Panchorra, dava ligação a várias povoações vizinhas do concelho de Cinfães e para as capelas de S. Pedro e N. Sra. da Penha.
A Ponte da Panchorra é constituída por dois arcos românicos e tem um aspecto bastante arcaico. Esta característica, aliada a uma paisagem envolvente muito bela e a sombra dos carvalhos e amieiros existentes junto ao rio Cabrum cuja água limpa serve de espelho, tornam este local muito agradável.